Γεμιστά με κιμά και ρύζι στο φούρνο

3 μεγάλες ντομάτες
3 μελιτζάνες
2 κολοκύθια
2 μεγάλα πιπέρια
400g κιμά
100g ρύζι (γλασέ)
1 ψιλοκομμένο μέτριο κρεμμύδι
1 ποτήρι παχύρευστο χυμό ντομάτας 250g
100 ml ελαιόλαδο
200 ml νερό
1 κύβο ζωμού λαχανικών
3 κουταλιές δυόσμος
4 κουταλιές μαϊντανό
1 κουταλάκι ζάχαρη (4g)
Αλάτι και πιπέρι κατά προτίμηση